1410-07-15Летом 1409 Тевтонский орден крестоносцев начал активные военные дейстия против Польши и Великого княжества Литовского. Магистр ордена Ульрих фон Юнгинген заключил союз с венгерским королем Зигмундом Люксембургским и чешским королем Вацлавом. Войско немецких рыцарей и наемников из стран Западной Европы достигло численности 83-85 тысяч человек. Польский король Ягайло и литовский князь Витовт (Витаутас) привлекли на свою сторону 30 тысяч татар и около 4 тысяч чехов, среди которых был будущий предводитель гуситов Ян Жижка. Численность войска союзников достигала 100 тысяч. Исход войны был решен в одном большом сражении 15 июля 1410 между селениями Грюнвальд и Танненберг. На левом фланге располагались войска Ягайло, на правом - Витовта, а в центре позиции союзников стояли смоленские полки, набранные Витовтом из Смроленска и других русских городов, входивших тогда в состав Великого княжества Литовского.Крестоносцы, сдержав первую атаку конницы Витовта, перешли в контратаку и вынудили к отступлению конников Витовта, заодно потеснив и польские войска на правом фланге. С пением победного гимна рыцари стали преследовать отступающих. Спасли положение смоленские полки. Как свидетельствовал польский летописец XV века Яна Длугош, <в этом сражении лишь одни русские витязи из Смоленской земли, построенные тремя отдельными полками, стойко бились с врагами и не приняли участия в бегстве. Тем заслужили они бессмертную славу. И, если один из полков был жестоко изрублен и даже склонилось до земли его знамя, то два других полка, отважно сражаясь, одерживали верх над всеми мужами и рыцарями, с какими сходились в рукопашную, пока не соединились с отрядами поляков>. Поляки смогли перестроиться и перейти в контрнаступление, а Витовт нанес удар по возвращавшимся после первой успешной атаки отрядам рыцарей. Картина боя кардинально изменилась: крестоносцы сначала были вынуждены отступить, а после и вовсе бросились в паническое бегство. Поражение крестоносцев положило начало закату Тевтонского ордена, который в 1466 прекратил самостоятельное существование.